Elektronski sistemi u modernim automobilima sve su složeniji. Gotovo svaki automobil danas ima desetine kontrolnih jedinica koje međusobno komuniciraju putem takozvane CAN mreže.
Kada dođe do problema u komunikaciji, pojavljuju se greške u CAN mreži, a to može izazvati niz kvarova koji na prvi pogled deluju nepovezano — od neispravnog ABS-a, do problema sa menjačem ili paljenjem motora.
U ovom tekstu objašnjavamo šta su greške u CAN mreži, kako nastaju, koji su simptomi i na koji način se mogu otkloniti.
Šta je CAN mreža
CAN (Controller Area Network) je digitalna komunikaciona mreža koja povezuje sve elektronske module u automobilu.
Zamišljena je kao „nervni sistem“ vozila – omogućava da svi sistemi (ABS, ECU, airbag, klima, instrument tabla, menjač…) razmenjuju podatke u realnom vremenu.
Svaki modul šalje i prima poruke putem zajedničke žice (CAN linije). Zahvaljujući tome, automobil može funkcionisati kao celina.
Međutim, kada dođe do prekida u komunikaciji, pojavljuju se greške u CAN mreži.
Kako nastaju greške u CAN mreži
1. Oštećenje instalacije
Najčešći uzrok grešaka u CAN mreži je fizičko oštećenje kablova.
CAN linija se sastoji od dve upletene žice – CAN High i CAN Low. Ako dođe do prekida, kratkog spoja ili korozije na konektorima, komunikacija između modula se prekida.
Takva oštećenja se često javljaju kod vozila koja su pretrpela vlagu, udar, ili su starija.
2. Loš kontakt na konektorima
Konektori koji spajaju module mogu izgubiti kontakt usled vibracija, oksidacije ili loše montaže.
Čak i mali prekid u spoju može izazvati greške u CAN mreži, jer sistem radi na vrlo preciznim naponima i signalima.
3. Neispravan elektronski modul
Ponekad sam modul (npr. ABS jedinica, ECU, BCM, instrument tabla) može izazvati problem.
Ako jedan modul „zaglavi“ ili počne da šalje pogrešne podatke, cela mreža može prestati da funkcioniše pravilno.
Ovakve greške u CAN mreži obično se otkrivaju pomoću dijagnostike koja pokazuje „No communication with ECU“.
4. Problemi sa napajanjem i uzemljenjem
CAN mreža zavisi od stabilnog napona i dobrog uzemljenja. Ako baterija, masa ili osigurači imaju loš kontakt, komunikacija se može poremetiti.
U tim situacijama dijagnostika prikazuje višestruke greške u CAN mreži, iako fizički kablovi mogu biti ispravni.
5. Greške nakon neprofesionalnog ugradjivanja opreme
Čest problem su greške koje nastaju nakon ugradnje alarma, audio sistema, parking senzora ili dodatnih modula.
Nepravilno spajanje na CAN liniju može izazvati konflikte u signalima i dovesti do potpunog prekida komunikacije između modula.
Simptomi grešaka u CAN mreži
Greške u CAN mreži mogu se manifestovati na više načina, zavisno od dela sistema koji je pogođen.
Neki od najčešćih simptoma su:
- Svetli više lampica na instrument tabli istovremeno (ABS, airbag, ESP, check engine)
- Instrument tabla prestaje da prikazuje podatke
- Menjač ne reaguje ili prelazi u „safe mode“
- Klima, prozori ili centralna brava ne funkcionišu
- Automobil se ne može pokrenuti
- Dijagnostika ne može komunicirati sa nekim modulima
Ovo su klasični pokazatelji da postoji prekid ili smetnja u komunikaciji, odnosno greška u CAN mreži.
Kako dijagnostikovati greške u CAN mreži
1. Korišćenje dijagnostičkog uređaja
Prvi korak je uvek povezivanje dijagnostike.
Kada se pojave greške u CAN mreži, OBD2 skener često prikazuje kodove poput:
- U0001 – CAN Communication Bus
- U0100 – Communication with ECU
- U0121 – Communication with ABS module
- U0155 – Communication with instrument cluster
Ovi kodovi jasno ukazuju da postoji problem u komunikaciji između modula.
2. Provera napona i otpora
Ako dijagnostika potvrdi greške u CAN mreži, sledeći korak je fizička provera.
Multimetrom se meri napon između CAN High i CAN Low linije – u normalnim uslovima treba biti oko 2.5 V, a razlika između njih oko 2 V.
Takođe se meri otpor između žica, koji treba da bude oko 60 oma.
Ako vrednosti odstupaju, postoji problem u spoju, ožičenju ili terminatorima.
3. Vizuelna inspekcija instalacije
Proveravaju se kablovi i konektori – posebno mesta gde prolaze pored metala ili u blizini vlage.
Često su greške u CAN mreži rezultat banalnih oštećenja izolacije ili trulih konektora.
Posebno kod starijih vozila, ova provera često otkrije pravi uzrok.
Kako rešiti greške u CAN mreži
1. Popravka ili zamena ožičenja
Ako je pronađen prekid, kratki spoj ili oksidacija, oštećeni deo kablova treba zameniti.
CAN žice moraju biti upletene i iste dužine, jer razlika u dužini stvara smetnje u komunikaciji.
Nepravilno spajanje može izazvati dodatne greške u CAN mreži.
2. Čišćenje i obnova konektora
Konektori se čiste kontakt sprejem i proverava se svaki pin.
Ako je korozija duboka, konektor se zamenjuje novim.
Nakon toga, sistem se ponovo testira pomoću dijagnostike.
3. Zamena neispravnog modula
Ako je neki ECU ili ABS jedinica neispravna, mora se popraviti ili zameniti.
Pre ugradnje nove jedinice potrebno je kodiranje i sinhronizacija, jer se svaki modul u CAN mreži mora prepoznati.
4. Provera napajanja i uzemljenja
Redovno proveravati mase, osigurače i napon akumulatora.
Slaba baterija često izaziva lažne greške u CAN mreži, posebno zimi.
Preventiva – kako sprečiti CAN greške
- Izbegavati neprofesionalno ugradjivanje elektronskih uređaja
- Povremeno proveravati stanje konektora i mase
- Održavati instalaciju suvom i čistom
- Koristiti kvalitetne dijagnostičke alate
- Redovno čitati memoriju grešaka čak i kada nema simptoma
Redovnim održavanjem, greške u CAN mreži se mogu potpuno sprečiti, a vozilo ostaje pouzdano i stabilno u radu.
Zaključak
Greške u CAN mreži spadaju među najkompleksnije elektronske probleme u automobilima.
One ne moraju značiti veliki kvar, ali zahtevaju stručno razumevanje i sistematski pristup.
Bez pravilne dijagnostike i merenja, teško je otkriti pravi uzrok.
Najbolji savet je da se komunikacione greške nikada ne ignorišu, jer svaka od njih utiče na rad više sistema u vozilu.
Pravovremena dijagnostika, kvalitetni kablovi i profesionalna ugradnja elektronske opreme ključ su da greške u CAN mreži postanu prošlost.
Leave a Reply